SÃO CARLOS - Parcerias com a Polícia Militar Ambiental (PMA) para a realização de cursos de formação de pilotos de Veículos Aéreos Não Tripulados (Vants) e uso dessas aeronaves para detecção de crimes ambientais e estudos de plantações de eucalipto são algumas das principais contribuições do Laboratório de Sistemas Embarcados (Lsec). Integrante do Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos (Inct-Sec), o laboratório do Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) da USP de São Carlos, pesquisa o desenvolvimento de tecnologias de sistemas embarcados para aplicações críticas, que se referem a sistemas computacionais que colocam em risco equipamentos, recursos de alto custo e vidas humanas.
As principais pesquisas do Laboratório estão relacionadas a sistemas embarcados inteligentes capazes de realizar complexas tarefas de modo autônomo. Trabalham também com tópicos relacionados como segurança, veículos autônomos, sistemas operacionais, sistemas computacionais adaptativos, sistemas de controle e redes de sensores.
De acordo com a professora Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco, responsável pelo Lsec e Diretora Administrativa e Operacional do INCT-SEC, entre as aplicações desenvolvidas "foram executadas missões de monitoramento ambiental em parceria com a PMA do estado, que resultaram em multas e penalizações para os donos de uma fazenda junto ao rio Mogi Guaçu. Além disso, está sendo vislumbrada a aplicação e uso de Vants junto a estudos de eucalipto e cana-de-açúcar para obtenção de informações relativas às plantas. Esse projeto deverá ser executado em parceira com pesquisadores de áreas multidisciplinares".
O curso com foco no uso de Vants para monitoramento ambiental, realizado em 2011, foi o primeiro da América Latina a fazer uso desse tipo de tecnologia e contou com a participação de 15 integrantes da PMA de diferentes localidades do Estado de São Paulo. Segundo o major da PMA, Luís Gustavo Biagioni, a importância do treinamento é que ele "pode viabilizar o uso de Vants pela corporação, pois torna o pessoal apto a testar sua funcionalidade em demandas corriqueiras como monitoramento, vigilância e reconhecimento de problemas ambientais e rurais".
Além do Lsec e do Intc-Sec, o curso foi resultado de uma parceria com a empresa AGX Tecnologia, Departamento de Engenharia Aeronáutica e Centro Tecnológico Educacional para Engenharia (Cetepe), ambos da Escola de Engenharia de São Carlos (USP).
Como direcionamento futuros das pesquisas, foi aprovado projeto junto à Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (Fapesp) para dar prosseguimento à inserção de inovações e maior inteligência a aeronaves não tripuladas. A coordenadora do Lsec explica que "o laboratório conta com aluna de pós-doutorado, bolsista do CNPq, formada em Agronomia, que auxilia nas atividades ligadas ao trabalho em campo. Além disso, foi enviada proposta, sob coordenação de pesquisadora da Embrapa, para utilização de Vants em citrus".
Referentes às colaborações com empresas ou institutos de pesquisas, o laboratório tem parcerias com a AGX, que desenvolve Vants para comercialização, e a Embrapa Instrumentação, referente a projeto para controle de deriva. Kalinka destaca que há perspectiva de obtenção de patente do Tiriba. São integrantes do Lsec os professores Kalinka, Denis Fernando Wolf, Fernando Santo Osório, do ICMC; e Eduardo Morgado Belo, Fernando Catalano e Álvaro Abdalla, da Escola de Engenharia de São Carlos. Onofre Trindade Junior, do ICMC, foi participante até meados de 2012. O laboratório também tem 23 alunos de pós-doutorado, doutorado, mestrado e iniciação científica.