Estrada de Mangaratiba, de 1857, ligava o interior ao litoral e marcou o início das rodovias modernas no Brasil. Ela marcou uma mudança de padrão na infraestrutura do século XIX.
Em maio de 1857 , o Brasil Imperial inaugurou uma obra que mudou a lógica do transporte terrestre no país: a Estrada de Mangaratiba , construída para ligar Mangaratiba a São João Marcos e facilitar o escoamento do café produzido no Vale do Paraíba e no sul de Minas Gerais até o litoral do Rio de Janeiro . Segundo reportagem da Revista Pesquisa FAPESP , publicada em janeiro de 2023 , a via tinha 22 quilômetros de extensão e substituiu o caminho precário usado por tropas de mulas que cortavam a Serra do Piloto levando toneladas de café até o porto de Mangaratiba.
A estrada não era apenas um caminho melhorado. Ela marcou uma mudança de padrão na infraestrutura do século XIX ao ser tratada por pesquisadores como a primeira estrada de rodagem do Brasil , com traçado concebido para circulação de veículos de tração animal, pavimentação mais resistente e condições superiores às rotas improvisadas da época.
A própria Prefeitura de Mangaratiba registra que a nova estrada foi aberta em , inaugurada em 1857 e ficou conhecida posteriormente como Estrada Imperial , consolidando-se como um marco do desenvolvimento regional no período imperial.